DJI Naza-M Lite & GPS Combo

Popis produktu:

Ekonomický kompaktný riadiaci systém / autopilot pre multikoptéry pre športovo-rekreačné lietanie aj použitie pre letecké fotografovanie a natáčanie videa. Vďaka malým rozmerom a nízkej hmotnosti je vhodný už pre menšie a ľahšie kvadrokoptéry veľkosti 330, ale pokročilý softvér riadiacej jednotky (založený na softvéri pôvodného prevedenia autopilot NAZA-M), integrovaná inerciálna jednotka s trojosovým gyrom, akcelerometre a barometrickým výškomerom spoľahlivo zabezpečuje ovládanie aj väčších a ťažších kvadrokoptér či hexakoptér tried 450 a 550!

Mozgom systému NAZA-M Lite je riadiaca jednotka prijímajúca povely z prijímača RC súpravy a dáta o polohe multikoptéry, výške a smeru letu z integrovanej jednotky inerciálnych senzorov (trojosí gyroskop a akcelerometer) a integrovaného barometrického výškomeru, popr. z externého GPS modulu (predáva sa samostatne). Na základe týchto dát potom riadiaca jednotka vydáva povely pre štyri až šesť regulátorov ovládajúcich motory kvadrokoptéry či hexakoptéry. NAZA-M LITE umožňuje riadiť kvadrokoptéry v usporiadaní I4, X4, hexakoptéry s motormi na šiestich ramenách v usporiadaní I6, X6 a hexakoptéry s dvojicami protibežných rotorov na troch ramenách v usporiadaní IY6, Y6.

NAZA-M LITE môže prijímať povely riadenia zo všetkých bežných RC súprav - 2,4 GHz, FM / PCM alebo FM; podporuje aj prijímača so zbernicou S-Bus alebo s výstupom PPM. RC súpravy musí mať najmenej štyri kanály pre ovládanie základných funkcií (stúpanie a nakláňanie, bočenie a plyn) a najmenej jeden ďalší kanál s najradšej trojpolohovým prepínačom pre prepínanie letových režimov. Na programové vybavenie vysielača je NAZA-M LITE nenáročná, používa sa program pre akrobatické lietadlá a budete potrebovať len funkcia nastavenia zmysle a veľkosti výchyliek. Všetko ostatné "obstará" riadiaca jednotka. Optimálne je použitie počítačovej RC súpravy s aspon ôsmimi kanálmi, pretože potom môžete použiť aj užitočné pomocné funkcie, ako je diaľkové nastavovanie zisku gyroskopického systému pre jemné dolaďovanie za letu, prepínanie režimov inteligentného ovládania smeru alebo ovládanie dvojosovým závesu kamery.

Výstupný signál pre regulátory otáčok má pre zabezpečenie okamžitej reakcie opakovaciu frekvenciu ("Frame rate") 400 Hz - optimálne je použiť jednotku s regulátormi DJI, ktoré sú pre prácu s NAZA-M LITE špeciálne prispôsobené a nevyžadujú žiadne ďalšie nastavovanie alebo programovanie, čo zvlášť začínajúcemu multikoptéristovi ušetrí veľa starostí. Mienite ak použiť iný typ regulátorov, uistite sa dopredu, že dokážu taký riadiaci signál spracovávať.

Dva výstupy pre ovládanie výkyvného závesu kamery alebo iného užitočného zaťaženia majú opakovaciu frekvenciu nastaviteľnú (50/100/200/400 Hz), takže môžete použiť ako bežná analógová serva, tak rýchla digitálny.

NAZA-M LITE môže pracovať v troch letových režimoch:

V režime ručného ovládania "Manual Mode" pilot ručne ovláda multikoptéru vo všetkých osiach (podobne ako klasický vrtuľník) - to je režim vhodný pre športové a akrobatické lietanie V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúži na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Stabilizovaná je len poloha (náklon) modelu, nie zemepisná pozície (tj ak napr bude fúkať vietor, bude visiace model znášaný v jeho smere, ale poletí stabilne v stálej výške). Pri strate riadiaceho signálu z vysielača model prechádza do základného fail-safe režimu - model stabilne visí v stálej výške. Toto je režim vhodný pre letecké snímkovanie, kedy automatická stabilizácia pilotovi "uvoľňuje ruky" pre ďalšiu činnosť nesúvisiace priamo s riadením modelu. V režime GPS stabilizácie polohy "GPS Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúži na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Pre použitie tohto režimu je nutné k riadiacej jedmotce NAZA-M LITE pripojiť modul GPS a kompasu (magnetometra) ktorý dodáva dodatočné údaje o zemepisnej polohe (dĺžke, šírke, výške) a kurzu. Vďaka tomu je automaticky stabilizovaná nielen poloha modelu, ale aj jeho geografická pozícia. Pri strate riadiaceho signálu z vysielača model použije jeden z dvoch dostupných pokročilých fail-safe režimov - buď automaticky pristane po oneskorení 6 sekúnd vo visenie na mieste, kde sa práve nachádza ("Landing"), alebo sa po krátkej dobe vo visenie vráti do okruhu 10 m od miesta vzletu uloženého v pamäti riadiacej jednotky a po oneskorení 15s vo visenie automaticky pristane ("Go Home"). Rokov späť sa odohrá vo výške 20 m alebo vyššie - ak sa nachádza model v okamihu aktivácie fail-safe v nižšej výške, najprv vystúpi do 20 ma potom začne návrat domov. V režime GPS stabilizácie sú k dispozícii aj funkcia inteligentného ovládania smeru - môžete voliť režim "Course Lock", v ktorom predok modelu vždy mieri v prednastavenom smere bez o hľadu na to, kam letí model alebo režim "Home Lock", v ktorom predok modelu stále mieri v smere priamky prechádzajúcej miestom vzletu a aktuálnou pozíciou multikoptéry.

Pre nastavovanie riadiacej jednotky slúžia komfortné počítačový program (pre operačné systémy Windows XP SP3 a Windows 7) - osobný počítač sa pripája pomocou USB kábla. Obslužný program umožňuje vedľa voľby typu multikoptéry, nastavenie parametrov RC súpravy pre ovládanie (vrátane kalibrácie ovládačov) v rozsiahlej miere nastavovať parametre autopilota pre automatickú stabilizáciu v jednotlivých osiach, pričom zisk gyroskopického systému je možné dolaďovať aj diaľkovo za letu (vždy 1 alebo 2 osi) . V prípade potreby je možné kalibrovať čidla inerciálnej jednotky alebo GPS modulu (ak ho používate). Ďalej možno prednastaviť núdzové režimy fail-safe, režimy inteligentného ovládania smeru, parametre pre riadenie a stabilizáciu dvojosovým závesu kamery alebo parametre monitora sledujúceho napájacie napätie. Obslužný softvér rovnako ako firmware riadiacej jednotky je upgradovateľný, aktuálne verzie sú voľne k stiahnutiu na našich webových stránkach alebo na stránke výrobcu DJI.

Napájanie systému zabezpečuje stabilizátor tvoriaci zvláštnu jednotku, ktorá je opatrená takisto Micro-USB portom pre komunikáciu s PC pre nastavovanie riadiacej jednotky alebo aktualizáciu firmvéru. Na jednotke napájanie je tiež umiestnený LED indikátor s vysokou svietivosťou signalizujúca prevádzkové stavy modelu. Pre napájanie je možné použiť LiPo akumulátor 2-6S, tj jednotku napájania môžete pripojiť priamo k pohonnému akumulátora multikoptéry. Napätie napájacieho akumulátora je sledované inteligentným programom s nastaviteľnými dvoma úrovňami ochrany, takže NAZA-M LITE vás bude intenzívnom červeným blikaním LED indikátora včas varovať, že je potrebné pristáť vzhľadom na blížiaci sa vyčerpaní energie pohonného akumulátora.
Sada comba NAZA-M LITE obsahuje: riadiacu jednotku MC, viacúčelovú jednotku napájania JV, Modul GPS / kompas, USB kábel, prepojovacie káble pre pripojenie prijímača, obojstrannou penovou lepiacu pásku a slovenský návod (originálny anglický návod je k stiahnutiu na našich webových stránkach alebo výrobca DJI).
Napájanie (napájacia jednotka VU) 7,2-26,0 V (2-6S LiPo) Napájanie (riadiaca jednotka MC) 4,8-5,5 V Prúdový odber: max 0,3 A pri 5 V, normal 0,12 A pri 5 V Prevádzková teplota -10 ° C až +50 ° C Rozmery (napájacia jednotka VU) 32,2 v21, 1x7, 7 mm Rozmery (riadiaca jednotka MC) 45,5 x31, 5x18, 5 mm Rozmery (GPS / kompas) D46x9 mm Hmotnosť (napájacia jednotka VU) 20 g Hmotnosť (riadiaca jednotka MC) 25 g Hmotnosť (GPS / kompas) 21,3 g Podporované typy multikoptér kvadrokoptéry I4, X4, hexakoptéry I6, X6, IY6, Y6 Výstupy pre regulátory 6x, opakovacia frekvencia 400 Hz Výstupy pre užitočné zaťaženie 2x, opakovacia frekvencia nastaviteľná 50/100/200/400 Hz

Letové výkony

Vertikálna presnosť visenie (režim GPS stabilizácia) + / - 0,8 m Horitontální presnosť visenie (režim GPS stabilizácia) + / - 2,5 m Max. uhlová rýchlosť bočenie 200 ° / s Max. uhol náklonu 45 ° Max. rýchlosť stúpania / klesania + / - 6 m / s


porovnanie modelov NAZA : http://www.dji.com/info/spotlight/whats-difference-of-naza-m-litenaza-m-v1naza-m-v2

Stránky o produktu:

http://www.dji.com/product/naza-m-lite